Ficheiro de 9,81 MB em formato PDF (168 p.).

1. Introducción. 2. Definiciones. 3. La navegación GNSS/INS: problemática. 3.1. Vulnerabilidad del sistema de navegación basado en GPS. 3.2. Situación actual del GPS. 3.3. Sensores inerciales y métodos de estimación. 3.4. Seguridad ofrecida por Galileo en el sistema de posicionamiento para aeronaves. 3.5. Ventajas de EGNOS. 3.6. Galileo y seguridade. 3.7. Limitaciones de los sistemas GNSS y de aumentación. 4. Escenarios. 4.1. Resultados de los cuestionarios. 4.2. Vehículos y escenarios de actuación. 4.3. Misiones tipo. 4.4. Perfiles de misión. 5. Sensores para la navegación por imagen. 5.1. Introducción. 5.2. Ópticos passivos. 5.3. LIDAR. 5.4. Radar SAR. 5.5. Sensores de imagen y condiciones ambientales. 5.6. Síntesis de sensores. 6. Metodologías de navegación. 6.1. Navegación basada en características. 6.2. Navegación basada en imagen modelo por correspondência. 6.3. Navegación geomorfométrica. 6.4. Navegación celestial. 6.5. Conclusiones sobre metodologías de navegación. 7. Evolución futura. 7.1. Sistemas GNSS. 7.2. Sensores. 7.3. Metodologías de navegación. 8. Capacidad nacional. 8.1. Centros de investigación nacionales. 8.2. Industria. 9. Iniciativas en el sector de la defensa. 9.1. EDA (European Defence Agency). 9.2. STO (Science and Technology Organization) de la OTAN. 9.3. Otros. 10. Visión global. 10.1. Ponderación y líneas de investigación. 10.2. Conclusiones. 11. Bibliografía. 12. Acrónimos. Anexo I. Cuestionario. Anexo II. Estudios detectados en el cuestionario. Anexo III. Ejemplos de navegación por características. Anexo IV. Evolución de los Sistemas GNSS. Anexo V. Entidades de investigación internacionales.